اصطلاحات موجود در نقشه ها

SPI چیست؟

SPI یک پروتکل ارتباطی 4 سیمه می باشد که می توان در آن واحد هم اطلاعات را ارسال و هم دریافت کرد.

این واسط اولین بار توسط شرکت موتورولا تدوین شده که یک روش انتقال اطلاعات بصورت سریال است

در میکروکنترلرهای AVR از این واسط برای ارتباط با وسایل جانبی دیگه استفاده  میشود
این واسط دارای سرعت انتقال بالا و برای فواصل کوتاه است
این واسط در میکروهای AVR دارای خصوصیات زیر است :

1-عملکرد بصورت Master و Slave
2-قابلیت انتخاب سرعت انتقال
3-ارسال اطلاعات از طریق سه خط به صورت همزمان وتبادل دو طرفه (Full duplex)
4-اولویت در ارسال MSB و LSB
5-وجود پرچم وقفه در پایان ازسال
6-وجود پرچم تداخل
7-بیدار شدن دستگاه از مد Idle
8-دو برابر شدن سرعت در مد SPI Master (فقط در برخی از AVR ها)

 پایه های SPI:

MISO :خط انتقال اطلاعات از Slave به Master

MOSI :خط انتقال اطلاعات از Master به Slave

SCK :خط انتقال پالس ساعت که توسط Master تولید می شود

SSبار :خط انتخاب Slave


UART چیست؟

Universal Asynchronous Receiver Transmitter





دستگاهی که دادهٔ موازی را به دادهٔ سری تبدیل می‌کند. این عمل به‌منظور انتقال داده از درون یک رابط سری صورت می‌گیرد. عکس این عمل نیز صادق است.





C-BUS چیست؟




مخفف Control Bus میباشد.همیشه بین پردازنده ها ( CPU ) و آیسی مدیریت انرژی ( تغذیه ) یک باس کنترل و نظارت وجود دارد.که از طریق آن سی پی یو ها آیسی تغذیه را نظارت میکند.
 

PLL یا همان حلقه قفل فاز به طور اساسی به فرکانس سیستم کنترل حلقه محصور کننده گفته می شود که این تابعی بر اساس حساسیت اختلاف فاز که بین سیگنال ورودی و سیگنال خروجی نوسان گر کنترل شده است .

هدف اساسی PLL قفل کردن یا سنکرون کردن زاویه ی لحظه ای (برای مثال فاز و فرکانس ) یک خروجی VCO به زاویه لحظه ای یک سیگنال میان گذر بیرونی که ممکن است نوعی مدولاسیون CW داشته باشد ؛ ایت .

PLL باید مقایسه فاز را انجام دهد .

PLL در مدارهای مجتمع از چندین ساختار مشخص که دارای یک بلوگ دیاگرام مفید و خیلی جالب هستند ؛ تشکیل شده است .


فاز قفل شده حلقه یا حلقه قفل فاز (PLL) یک سیستم کنترلی است که به تولید یک سیگنال خروجی که فاز به فاز ورودی "مرجع" سیگنال مربوط است.
این یک مدار الکترونیکی است که متشکل از یک اسیلاتور فرکانس متغیر و یک آشکارساز فاز است.
این مدار مقایسه فاز سیگنال ورودی با فاز سیگنال به دست آمده از اسیلاتور خروجی آن و تنظیم فرکانس نوسان ساز خود را به نگه داشتن فاز همسان.
سیگنال از آشکارساز فاز است که برای کنترل نوسان در یک حلقه بازخورد مورد استفاده قرار گیرد
فرکانس مشتق زمان فاز است.
نگه داشتن فاز ورودی و خروجی در مرحله قفل دلالت نگه داشتن فرکانس ورودی و خروجی در مرحله قفل است.
در نتیجه، یک حلقه فاز قفل شده فرکانس ورودی می نماید، و یا می توان آن را یک فرکانس است که مضربی از فرکانس ورودی تولید.

حلقه فاز قفل شده است به طور گسترده در رادیو، ارتباطات راه دور، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده شده است.
آنها می توانند مورد استفاده قرار گیرد برای بازیابی سیگنال از یک کانال ارتباطی پر سر و صدا، تولید فرکانس پایدار در مضربی از فرکانس ورودی (سنتز فرکانس)، یا توزیع پالس ساعت زمان در طرح های منطق دیجیتال مانند ریزپردازنده.
از آنجا که یک مدار یکپارچه تنها می تواند یک فاز قفل شده حلقه بلوک ساختمان کامل، این تکنیک است که به طور گسترده ای در دستگاه های الکترونیکی مدرن، با فرکانس خروجی از کسری از یک هرتز تا بسیاری از گیگاهرتز استفاده می شود.


CCI :

همیشه در کنار دوربین ها قرار دارد.از این رو پس برای کنترل دوربین میباشد.

GND :

این پایه زمین مداره یعنی هر ولتاژی باید نسبت به یه سطح مرجع سنجیده بشه
GND مخفف Ground به معنی زمین یا سطح صفر ولتاژ هست و باید در یک مدار تمام GND ها به هم وصل باشند
در مدارات الکترونیک پایه ای که به سر منفی ولتاژ وصل میشود را gndمی نامند و به طور کامل در شماتیک تمام نقاطی که به زمین وصل میشوند به یکدیگر اتصال دارند و همگی به پایه منفی باتری وصل میشوند